Qiu Xiaoqi, Embajador de la República Popular China en España y Andorra, entregó el día 15 de septiembre de 2003 sus cartas credenciales a Monseur Vives, Obispo de Úrgel de España y Co-príncipe de Andorra. En la sucesiva conversación cordial y amistosa que mantuvieron ambos, Qiu se hizo referencia a la importancia que ha concedido China a los lazos bilaterales con Andorra y su buena marcha desde el establecimiento de relaciones diplomáticas entre ambas partes, destacando su deseo por el constante fortalecimiento de intercambio y cooperación en todos los ámbitos. Vives se manifestó, a su vez, satisfecho con el buen desarrollo de los vínculos bilaterales. Expresó su admiración por los éxitos conquistados por China en el desarrollo económico y social y manifestó su disposición a dar impulso para que los dos países se acerquen más.
Tras el acto, Qiu se entrevistó respectivamente con Forné, Primer Ministro de Andorra, Minovés, Ministro de Asuntos Exteriores y Mortes, Subsíndic General, con los cuales desarrolló una conversación con respecto a cómo seguir llevando adelante las relaciones bilaterales y temas internacionales de interés común.
El 14 de marzo de 1993, Andorra aprobó por referéndum la nueva Constitución que le selló como país soberano, cuyo Jefe de Estado corresponde a la vez al Presidente de Francia y el Obispo de Úrgel de España, conocidos como los dos Co-príncipes. La entrega de cartas credenciales de Qiu al Presidente Chirac tuvo lugar el pasado mes de junio en París.
China y Andorra establecieron relaciones diplomáticas el 29 de junio de 1994. Qiu Xiaoqi es el tercer embajador de China ante Andorra.